Roboter WM 2010

Das Ziel bei diesem Roboter war es die Präzision des letztjährigen Modells durch höhere Geschwindigkeit und Kraft zu ergänzen. Deshalb haben wir uns für einen dreirädrigen, bürstenlosen Omnidrive mit Maxon Motoren und selbstentworfenen Omniwheels entschieden. Die Ballführung vor dem Roboter ist sehr breit ausgelegt, damit der Ball schneller und einfacher kontrolliert und dann aufs gegnerische Tor geschossen werden kann. Mithilfe des nachgebenden Dribblers kann der Ball sehr sanft angefahren und geführt werden. Neben den Maus-, Kompass- und Ultraschallsensoren ergänzt ein magnetfeldunabhängiger Drehratensensor die Positions- und Richtungsbestimmung. Zusätzlich zum BlackFin Prozessormodul von Arrow haben wir einen STM32-Prozessor integriert, der für die Abfrage der Sensoren zuständig war. Der BlackFin wertet die Sensordaten aus und steuert den Roboter.

  • Controller: Blackfin Prozessormodul von Arrow's EPC
    STM32 Coprozessor
    Chassis: Aluminium
    Antrieb: 3x 12W bürstenloser Motor
    3x selbstenwickeltes Omniwheel
    Stromversorgung: 1x 14,8V LiPo Akku
    1x  7,4 V LiPo Akku
    Ballerkennung: 16x Photomodul
    7x Phototransistor
    Orientierung: 3x Ultraschall-Abstandssensor
    1x Kompasssensor
    1x Maussensor
    1x Gyro
    Kick: 1x Solenoid (Hubmagnet)
    Dribbler: 1x 6W Motor
  • CAD-Modell WM 2010

    Weltmeisterschaft 2010

    Poster Techfest 2012CAD-Modell WM 2010